技術參數
1、工作電壓范圍。 三相：380VAC。范圍：340VAC~420VAC；
 單相：220VAC（30型以下）。范圍：200VAC~240VAC；
 其他輸入電壓可另行訂制。
2、工作溫度范圍。-20℃~70℃；存儲溫度范圍。-40℃~85℃。
3、使用濕度范圍。≤90%RH，不結露，周圍不含強腐蝕性、易燃易爆氣體或粉塵。
4、模擬信號反饋。反饋當前閥門開度信號，常規為DC4~20mA電流信號，負載能力≤750Ω。
5、開關信號反饋。可反饋4組繼電器開關信號。分別為遠程狀態、故障狀態、開到位和關到位。
6、模擬信號輸入。檢測輸入開度信號，常規為DC4~20mA電流信號，內部負載大小195Ω。
7、開關信號輸入。無源干接點輸入，內置24V直流電源，公共端為24V+。檢測遠程打開、關閉、保持等控制信號輸入。
8、各路信號隔離。各輸入輸出端子通過繼電器、光電耦合器隔離，可承受2000V浪涌電壓。
9、驅動信號輸出。繼電器或可控硅輸出可選。適用于可逆控制，接通持續率50%，每小時接通次數≤1200次。
10，網絡通訊接口支持RS485，通訊協議支持MODBUS,PROFIBUS HART等

訂貨須知：
1：執行器使用電源，也即是電機使用電壓
2：執行器選型扭矩，根據閥門扭矩對應給出執行器的扭矩（含1.3安全系數）
3：執行器型號，根據現場使用方控制系統的需要，選用普通開關，智能開關型，智能調節型，總線型
4:  現場使用環境溫度及管道介質溫度，介質種類
5：現場使用工況，運行頻率

請在使用本公司產品前仔細閱讀本說明書
請正確的使用本公司產品，不必要的損失和事故將會得到避免!同時應遵守本說明書的規定，因為該機電設備是在工業強電流的條件下使用的!
在操作中，給設備上有些裸露零件帶電，同時有些零件能夠運動或轉動，是很危險的。因此，在未經許可拆下所需的罩蓋;不合理的使用;不正確的操作或不合適的維護，均會造
成嚴重的人身傷害或損壞設備性能。為了設備的安全，必須保證:
一、僅允許有資質的人員對這些機械和設備進行使用
二、無論何時，在上述有資質的人員對該機械和設備進行作業時，應備有這些機械和設備的操作說明書或其它產品文件，以便按說明書的要求執行:
三、通電前請再次確認輸入電壓、頻率及配線接點是否準確，因線序或電壓引起的電機損壞，廠家不承擔維修和更換;
四、閥門連接所用螺栓強度不得低于88級。
五、不得在陰雨天于戶外打開電氣箱蓋、申機等索封部位。
六、電動執行器采用閥門專用電機，為短時工作制，持續工作時間不得超過銘牌標定時間
七、不經常使用時，應定期檢查、保養并運行操作建議1次/月，時間不超過10分鐘。
八、不得在爆炸環境下帶電拆去與電氣有關的箱蓋打開電氣箱蓋時必須先切斷電源。
九、安裝前應將電動執行器存放于清潔干燥的室內，若存放于室外。應與地面保持一定的高度，并應有防潮、防雨措施。
十、安裝或重裝后，首次申動操作，必須使調門外于中間位置檢查開、關方向，必須按調試要求進行逐項調試，檢查各部件正常后，才能投入使用。

概述:
Z型多回轉閥門電動執行裝置適用于閘閥、截止閥、節流閥、隔膜閥等做多回轉的閥門，其派生產品也可適用于球閥，蝶閥和風門等部分回轉的閥門。用于對閥門的開啟、關閉或調節。作為穩定可靠的多回轉電動執行裝置，可適用于不同控制系統，不同工作環境的需求。傳動機構一體化的設計，使產品具有更小的體積和簡潔的外觀。安全可靠的手動設計，切換手柄的全自動手
/電動切換。良好的防護等級可滿足多種設計的需要:普通型、隔爆型、整體開關型、整體調節型。
Z型多回轉閥門電動執行裝置的整機性能符合GB/T24923-2010《普通型閥門電動裝置技術條件》的規定。隔爆型性能符合GB38361-2010《爆炸性環境第1部分:設備通用要求》， GB3836.2-2010《爆炸性環境第2部分:由隔爆外殼“d”保護的設備》及GB/T24922-2010《隔爆型閥門電動裝置技術條件》的規定。

二.型號表示型號示例:
Z10-24/N:表示為智能開關型多回轉電動裝置，額定輸出轉矩為100Nm(10kgfm)，輸出軸轉速為24r/min，額定電壓380V。

三.工作環境和主要技術參數
3.1 供電電源: 額定電壓: 三相AC380V（特殊訂貨單相 220V、三相 440V、660V 等）
                     額定頻率:50HZ(特殊60HZ)
3.2 防護等級: IP65/67（特殊訂貨 IP68）;
3.3 絕緣等級: F級
3.4 環境溫度: -20~+60℃ （特殊訂貨-40~+70℃）;
3.5 相對濕度: 95%（+25℃時）;
3.6 工  作  制: 短時 10 分鐘（特殊訂貨 15-30 分鐘）；
3.7 防爆標志: Exd II BT4 適用于環境為IIA、IIB 級 T1-T4 組的爆炸性氣體環境; 3.8 工作環境: 普通型用于無易燃易爆和強腐蝕介質的場所:
3.9 防腐涂裝: 高溫烤漆。

四.安裝和拆卸
4.1允許閥門電動裝置任意位置安裝，但必須注意電機盡量呈水平位置，電器箱蓋呈水平或垂直向上狀態為推薦安裝方式，這樣有利于潤滑、調試、維護和手動操作。

五.接線注意事項
5.1用手輪將閥門開啟至50%開度處，按下開發或關閥鍵，檢查閥門的旋向是否與按鍵對應，如果不一致立即按停止按鈕。切斷三相電源，調換三相電源中的任意兩相。

六.轉矩控制機構調整
6.1普通型
6.1.1轉矩控制機構(如下圖一):由曲拐，擋塊，凸輪分度盤，支板和微動開關組成，當輸出軸受到一定阻轉矩后，蝸桿除旋轉外，還產生軸向位移，帶動曲拐旋轉，同時使擋塊也產生一個角位移，從而迫近凸輪，使支板上抬。當輸出軸上的轉矩增大到預定值時，則支板上抬直至微動開關動作，切斷電源電機停轉，以實現對電動裝置輸出轉矩的控制。
6.1.2轉矩控制機構調整:首先調整關轉矩;從小轉矩值開始，逐漸增大轉矩值直到閥門關嚴為止。根據閥門工作特性調整開關方向轉矩，一般開放向轉矩要比關方向轉矩大以上調整均在空載無介質壓力等因素下調整，在有壓力，溫度時應注意其能否關嚴。如關不嚴則要適當增加轉矩值以關得嚴打得開為準。

七.行程控制機構調整
7.1行程控制機構(如上圖二):由十進位齒輪組，頂桿，凸輪和微動開關組成，簡稱計數器。其工作原理是由減速箱內的一主動小齒輪(Z=8)帶動計數器工作。如果計數器按閥門開或關的位置已經調整好，當計數器隨輸出軸轉到預先調整好的位置(圈數)時，則凸輪將被轉動90°壓迫微動開關動作，切斷電源，電機停轉，以實現對電動裝置行程(圈數)的控制。為了控制較多轉圈數的閥門，可調整凸輪轉180°或270°再壓迫微動開關動作。
7.2行程控制機構調整:用手動將閥門關嚴。脫開行程控制機構，即用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進并轉90°，使主動小齒輪與計數器個位齒輪組脫開。用螺絲刀旋轉“關”向調整軸，按箭頭方向旋轉直到凸輪壓住彈簧壓板使微動開關動作停止，則關向行程初步調好。
松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位齒輪正確嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，必須用螺絲刀稍許左右轉動調整軸，此時可以電動打開幾圈，而后關閉，視關向行程是否符合要求，如不合要求，可以按上述程序重新調整。
開方向調整:在關方向調整以后，用手將閥門開到所需位置(注意此時行程控制機構不能脫開，否則關向調整又被打亂)，然后脫開行程控制機構，旋轉“開”向調整軸，按箭頭方向旋轉。
停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋
到現場，此時不再閃爍表示進入開位標定狀態。可通過操作鈕執行電動開或電動關動作，調整
到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現場此時綠燈和字母H閃兩次，輸出20mA反饋電流、顯示100%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。
注:保存行程時，出現Fu或Fn報警時，請重新調整電位器或編碼器的旋轉區間，并重標行程。
(四).輸出電流微調
1.4mA輸出電流微調
停止位置旋操作鈕至關閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母L下時松開操作鈕并將方式鈕
旋到現場再旋回停止,即進入4mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到4mA后將方式鈕旋到現場，此時紅燈閃爍三次表示4mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。220mA輸出電流微調
停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母11時松開操作鈕并將方式
鈕旋到現場再旋回停止,即進入20mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大
小，調格輸出電流達到20mA后將方式鈕旋到現場，此時綠燈閃爍三次表示20mA輸出電流微
調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態。
(五)，死區設置(此功能只適用于調節型)
死區為自調整，無需設置，且精度更高無振蕩。(六)高級設置
注:高級設置時，需電源斷電，方式鈕在停止位置;紅燈(關位燈)綠燈(開位燈)
關位鍵、開位鍵在線路板上。
1丟信動作(僅調節型有此設置默認設置---丟信保位)
a按下關位鍵上電約3秒鐘，紅燈第一次亮釋放按鍵，紅燈閃爍三下，丟信關設置完成。 b、按下開位鍵上電約3秒鐘綠燈第一次亮釋放按鍵綠燈閃爍三下，丟信開設置完成。 c、同時按兩按鍵上電約3秒鐘，兩燈同亮釋放按鍵，兩燈同閃三下，丟信保位設置完成。2控制電流標定(僅調節型有此設置)
輸入4mA電流按下關位鍵上電約10秒鐘紅燈第二次亮釋放按鍵，紅燈閃爍三下標定完成。
輸入20mA電流，按下開位鍵上電約10秒鐘，綠燈第二次亮釋放按鍵，綠燈閃爍三下標定完成。
3正反作用(僅調節型有此設置，默認設置---正作用)
下兩按鍵上電約10秒鐘，兩燈第二次亮釋放按鍵。紅燈亮為正作用，綠燈亮為反作用。短按任意鍵進行切換，同時按下兩按鍵約3秒鐘兩燈同亮釋放按鍵，對應燈閃爍三下設置完成。
4兩線控制設置(僅開關型有此設置，默認設置---常規控制)
a、按住關位鍵上電約10秒鐘，紅燈第二次亮時釋放按鍵，紅燈閃爍三下設置為“有信
關無信開”。
b、按住開位鍵上電約10秒鐘，綠燈第二次亮時釋放按鍵，綠燈閃爍三下設置為“有信開無信關”。
c、同時按兩按鍵上電約10秒鐘，兩燈第二次亮時釋放按鍵，兩燈閃爍三下設置為“常規控制”。
5.關閉方向(默認設置---順時針)
同時按下兩按鍵上電約20秒鐘，兩燈第三次亮釋放按鍵。紅燈亮為順時針，綠燈亮為逆時針。短按任意鍵進行切換，同時按下兩按鍵約3秒鐘兩燈亮釋放按鍵，對應燈閃爍三下設置完成。

(八)常見問題處理方法

十.參數表 

注:以上參數為常規供貨,如有特殊需要可在訂貨時說明。

直到凸輪壓住彈簧壓板使微動開關動作為止。再使行程機構與主動齒輪嚙合，則開向行程調完。行程控制機構調完后，可反復操作幾次。一般開閥門控制在90%左右。
7.3 可調式開度指示器(圖三): 由減速齒輪組，調節齒輪，閥門開度表盤，凸輪，微動開關，及電位器組成。在現場調試時，可根據所配閥門開關的圈數，將調節齒輪調整到所需的位置，并與減速齒輪組嚙合(在立柱上有所需圈數的數字)。當閥門在開啟或關閉的過程中，開度盤經減速后轉動，指示閥門的開關量，指示角度與閥門開關量同步。供遠傳指示閥門位置用。
7.4 可調式開度指示器的調整: 在調整好轉矩，行程的基礎上調整可調式開度指示和遠傳電位器。
將閥門關閉(手動或電動)首先根據閥門的最大轉圈數將齒輪組上的調節齒輪調到相應的位置上，再將表板的關符號推到指針
處，轉動電位器，使電位器在零位上，并使電位器軸上的齒輪與開度 圖三 開度指示器 
軸上的齒輪嚙合，擰緊電位器軸上齒輪的緊定螺釘即可。

6.1.4手-電動切換機構(圖四):為半自動切換，電動轉變為手動操作需扳動切換手柄，由手動轉變為自動時系自行進行(不需要扳動切換手柄)。由電動變為手動時即用人工扳動切換手柄，使輸出軸上的中間離合器向上移動，壓迫彈簧。當手柄推到一定位置時之間離合器脫離蝸輪與手動軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上，即成為手動狀態。手動變為電動時間動切換，當電機旋轉帶動蝸輪轉動時直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，與手動軸脫開，與蝸輪嚙合，則成為電動狀態。

八.智能型行程控制機構調整
6.2.1方式按鈕(紅鈕)旋到現場位置，用手輪將閥門轉到全關位置(關到位后退上兩圈)，用紅外設定器進入菜單:“基本設置”，用上移或下移鍵選擇“關位設置”，按下“確認鍵”，保存關位值。再用手動方式將閥門開到全開位置(開到位后退兩圈)，進入菜單:“基本設置”
，選擇“開位設置”，按下“確認鍵”，保存開位值，退出菜單。用電動方式操作電動裝置全開全關，檢查閥門開關是否都剛好到位，如果沒有必須按上述步驟重新設置到位。

十四非侵入控制器調試說明

(一).操作說明1鈕操作說明
紅色旋鈕為方式鈕，可在現場/停止/遠方之間切換;或在設定狀態實現菜單的保存(從
停位旋到現場)和退出(從停位旋到遠方)。黑色旋鈕為操作鈕，可在現場模式進行打開或
關閉操作，或在設定狀態進行加減設置。現場旋鈕操作時，短時間作用為現場點動模式，當
操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區顯示“bc”為自動進入現場保持模式，反向旋操作
鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。

2.遙控器操作說明(遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明)
Up--開位標定鍵 Down --關位標定鍵Enter 
--確認/保存鍵 Stop --停止/退出鍵Open--現 
場打開鍵Close--現場關閉鍵
在現場方式時，按“Open”鍵執行保持方式開閥，按“Close”鍵執行保持方式關閥，按“Stop”鍵停動。現場方式，連按三次“Up”鍵進入開位標
定狀態， “Open”“Close”“Stop”鍵可控制電動執行器開、關、停“Enter” 
鍵用于保存行程，“Stop”鍵用于返回。
現場方式，連按三次“Down”鍵進入關位標定狀態，其它操作同上。
(二)信號查詢(顯示屏左下角為信號查詢區)

1.遠控信號查詢
方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型:OP代表有遠方
打開;CL代表有遠方關閉;bc代表有遠方保持(多狀態并存時交替顯示)。調節型:顯示收到控制電流值或電壓值。2.閥位信號查詢
方式鈕旋到現場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分
比(d01~d99);閥位采集為12位編碼器時顯示編碼器的百分比(b00~b99);閥位采集為18位編碼器時顯示編碼器的千分比(000~999)。(三).行程標定
注:先確定電動執行器的轉向和力矩接線正確，并調整好電位器或編碼器的旋轉區間。
1.關位標定
停止位置旋操作鈕至關閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕
旋到現場，此時L不再閃爍表示進入關位標定狀態。可通過操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現場，此時紅燈和字母閃兩次，輸出4mA反饋電流、顯示0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。
十二.電器原理圖及典型接線圖

十三.智能型端子接線圖

注:以上參數為常規供貨，如有特殊需要可在訂貨時說明。
 

十五.故障及排除方法